Hải quân Nga sẽ nhận ba tàu ngầm hạt nhân vào cuối năm 2021. Tàu ngầm chiến lược Knyaz (Quận vương) Oleg (Đề án 955A, lớp Borey-A). Tàu đa nhiệm Novosibirsk (Đề án 885M, Yasen-M). Tàu Belgorod mang ngư lôi tự hành Poseidon (Đề án 09852).
Theo ông, tàu ngầm hạt nhân Knyaz Oleg sẽ được bàn giao cho hạm đội vào tháng 9 năm nay, tàu ngầm Novosibirsk thuộc đề án Yasen-M sẽ được đưa vào biên chế vào tháng 12.
Một nguồn tin trong tổ hợp công nghiệp-quân sự cho biết vào tháng 4 rằng tàu Belgorod mang ngư lôi Poseidon hiện nay tàu đang trong giai đoạn thử nghiệm và sẽ hoàn thành giai đoạn đó vào tháng 9 tới, lò phản ứng trên tàu đã khởi động.
Tàu ngầm hạt nhân đa nhiệm Belgorod là tàu ngầm thử nghiệm mang ngư lôi tự hành Poseidon. Con tàu này thuộc dự án 949A Antey (tương tự tàu Kursk), được tái thiết kế chuyên biệt cho hệ thống Poseidon.
Tổng thống Nga Vladimir Putin lần đầu tiên công bố sự phát triển hệ thống Poseidon trong bài phát biểu trước Quốc hội Liên bang vào năm 2018. Theo ông, những phương tiện tự hành không người lái như vậy có thể trang bị cả vũ khí hạt nhân lẫn vũ khí thông thường, cho phép tấn công nhiều mục tiêu, bao gồm các nhóm tác chiến tàu sân bay, công trình cứ điểm ven biển và cơ sở hạ tầng.